01 · SPÓJRZ W DÓŁ
Kamera widzi wycinek terenu.
Kamera skierowana w dół rejestruje 240 m terenu. Kompas i wysokościomierz poziomują obraz i skalują go do mapy.
Otwarte liczby, nie obietnice.
Symulowane loty na prawdziwych zdjęciach lotniczych · XI 2026
01 · POZYCJA
0,8–3,5 m
mediana błędu w 4-minutowych lotach przy GPS sfałszowanym o 400 m.
02 · SZYBKOŚĆ
12 ms
na jedno ustalenie pozycji w C++, jeden wątek 2-rdzeniowego procesora w chmurze. Test na Raspberry Pi 5 w tym miesiącu.
03 · ŁĄCZNOŚĆ
10 kbit/s
radia wystarczy, by trzy drony w szyku utrzymały błąd około 6 m.
Wyłącznie symulacja: klatki kamery wycinamy z ortofotomapy z innej daty (NAIP 2021/2025, GUGiK 2021/2025). Jeszcze nie pokazaliśmy prawdziwego lotu, prawdziwej kamery, nocy ani śniegu. Każda liczba na tej stronie pochodzi ze skryptów w naszym repozytorium i jest publikowana razem z logiem.
Problem
Na Wybrzeżu GPS jest zagłuszany niemal codziennie.
Stacja Instytutu Łączności w Gdańsku zarejestrowała zakłócenia we wszystkich pasmach GNSS w około 70% dni w maju i czerwcu 2026 r. Drony nad Pomorzem tracą pozycję. Co gorsza, dron, który ufa sfałszowanemu sygnałowi, z pełnym przekonaniem leci w złe miejsce.
Orteris nie słucha nieba. Patrzy na ziemię.
Jak to działa
Czyta teren tak, jak geodeta czyta mapę.
Podobnie jak dopasowanie terenu, które prowadzi pociski manewrujące, tylko z kamerą zamiast wysokościomierza radarowego i w skali drona.
01 · SPÓJRZ W DÓŁ
02 · ZOSTAW KONTURY
Kolory się zmieniają. Krawędzie zostają.
Pory roku, cienie i farba przemijają; ściany, drogi i tory zostają. Klatka zamienia się w pole kierunków konturów.
03 · ZNAJDŹ NA MAPIE
Jeden ostry szczyt to pozycja.
Pole jest korelowane z ortofotomapą na pokładzie. Gdy dron się zgubi, haszowanie trójkątów odnajduje go od zera.
- KLASYCZNE WIDZENIE KOMPUTEROWE
- DETERMINISTYCZNE
- BEZ GPU · BEZ SIECI NEURONOWYCH
- C++17, ZGODNE BIT W BIT ZE WZORCEM
- 25-CM MAPA GUGiK NA POKŁADZIE
Dowód · Wrocław
Mapy się starzeją. Dopasowanie działa.
Klatki wycięte ze zdjęć z 2025 r. odnaleźliśmy na mapie z 2021 r.: 82% trafień, mediana błędu 1,6 m, mimo czterech lat budowy.
MAPA · IX 2021
KAMERA · VI 2025
Rój
Jeden dron widzi. Cały szyk wie.
Tylko dron prowadzący potrzebuje pozycji z mapy. Udostępnia ją w 41-bajtowych meldunkach przez radio mesh, a pozostałe drony łączą je z własną nawigacją zliczeniową. Mogą też wysłać skompresowane cechy obrazu, by prowadzący je zlokalizował.
- Z RADIEM
- 2,8 / 4,5 m
- RADIO ZAGŁUSZANE 50%
- 3,7 / 6,0 m
- BEZ RADIA
- 54 / 102 m
Mediana błędu dronów podążających, szyk trzech dronów, symulowane loty 150 s przy 15 m/s.
UAV-1 · POZYCJA Z MAPY
UAV-2
UAV-3
MELDUNEK 41 B
RADIO MESH · WSPÓLNY KANAŁ · 10–100+ kbit/s
Technologia podwójnego zastosowania
Wszędzie tam, gdzie dron nie może ufać GPS.
Działa mimo zagłuszania i fałszowania.
Drony rozpoznawcze i patrolowe na wschodniej flance zachowują pozycję bez GNSS.
Poszukiwania, ratownictwo, mapy powodziowe.
Służby ratunkowe na Wybrzeżu latają tam, gdzie zakłócenia są już codziennością.
Kolej, sieci energetyczne, rurociągi.
Loty inspekcyjne po stałych trasach, gdzie mapa jest znana, a teren ma wyraźne kontury.
Zbudowane w Polsce, na polskich mapach.
- 01Polska własność intelektualna, oparta na krajowej ortofotomapie GUGiK 25 cm.
- 02Bez amerykańskiego oprogramowania objętego kontrolą eksportu.
- 03Pasuje do SAFE: co najmniej 65% z 43,7 mld € podpisanych przez Polskę w maju 2026 r. musi zostać wydane w Europie.
Plan · najbliższe 90 dni
Od symulacji do wyniku z prawdziwego lotu.
-
GOTOWE · XI 2026
Dopasowanie i radio roju
Symulacje na prawdziwych zdjęciach; port C++ zgodny ze wzorcem w 240 z 240 klatek testowych.
-
TYGODNIE 1–4
Prawdziwe dane, prawdziwy czas
Benchmark na Raspberry Pi 5; publiczne zbiory lotów UAV. Bramka: opublikowany benchmark.
-
TYGODNIE 5–8
Lot
Demo fałszowania GPS w ArduPilot, potem własny lot nad Polską z referencyjnym zapisem GNSS.
-
TYGODNIE 9–13
Partner i runda
Program IDA (PFR–MON), list intencyjny od polskiego integratora, runda pre-seed.
Pytania
Czym jest Orteris?
Polskim komponentem nawigacji wizyjnej, który pozwala małemu dronowi ustalić pozycję, gdy GNSS jest zagłuszany lub fałszowany, przez porównanie obrazu z kamery skierowanej w dół z ortofotomapą na pokładzie.
Czy potrzebuje GPU albo sieci neuronowej?
Nie. Używa klasycznego, deterministycznego widzenia komputerowego: korelacji konturów przy każdym ustaleniu pozycji i haszowania trójkątów, gdy dron się zgubi. Te same dane zawsze dają ten sam wynik, co ułatwia testy i certyfikację.
Czy już latał?
Jeszcze nie. Wszystkie dotychczasowe wyniki to symulacje na prawdziwych zdjęciach lotniczych. Pierwszy lot nad Polską z referencyjnym zapisem GNSS jest w naszym planie na 90 dni.
Jakich map używa?
W Polsce krajowej ortofotomapy GUGiK 25 cm, zmniejszonej na pokładzie do około 1,2 m na piksel. Poza Polską dowolnej ortofotomapy o podobnej jakości.
Kontakt
Inwestorzy, integratorzy, poligony: porozmawiajmy.
Udostępniamy demo na żywo, pełną stronę wyników i kod stojący za każdą liczbą.